А скорость нужно увеличить так как у меня механизм растягивает мышцы пациенту и редуктор с двигателем уже поздно менять, надо увеличить скорости считывания с датчика, сейчас он останавливает на 20 кг когда должен был остановиться на 10, тем самым пациент может навредить себе случайно передержавши кнопку натяжения