теперь дождаться новой esp-шки (старая сгорела) залить и скрестить пальцы, надеюсь я в логике не ошибся, по идее он должен делать 2 полных оборота в вибро-режиме (15 туда, 5 обратно) а скорость задержкой - константами задать, что бы вся эта мясорубка не взлетела