Я так понимаю это то что мне нужно осталось на 2 пина подключить 2 ручки тормоза левую и правую?)
Зачем? Они у тебя должны сходиться в один провод/сигнал, у тебя же нет разницы какой ручкой ты тормозишь, стопак так и так должен гореть, у тебя же не два стопака, и сзади идущему триста лет не нужно знать какой конкретно из ручек ты воспользовался - ему важен факт того что ты воспользовался, то есть стопак зажегся.