Расскажу о хотелке. У меня дома стоит рация и усилитель, я хочу удаленно управлять ею. То есть нужно управлять 1 контактом (переход на передачу), в режиме передачи - передача аудио сигнала в микрофон, в режиме приема - прием аудиосигнала с эфира. Про перестройку по частоте я пока не думал.
Посмотри в сторону orange pi zero. Прием, передача аудио, ptt, и перестройка по частоте, все можно реализовать