Всем привет, хочу сделать робо-тележку (машинку) на шведских колесах (каждое колесо управляется отдельно и машинка может в разные направления двигаться) Нашел CNC shield, но пока поверхностно посмотрел. Как я понял там только 3 из них функционируют нормально, а 4 ось копирует одну из них, тут и заминочка, возможно ли управлять сразу 4 не зависимо друг от друга (конечно в машинке есть такое что минимум 2 колеса движутся в одном направлении и не понятно можно ли это контролировать в ситуации когда допустим 3 мотора и 1 из них "красный" и 2 "жёлтых",один "желтый" крутится в одну сторону, другой "желтый" в другую, а красный определит только одну из них либо тот, что в за часовой либо тот, что против часовой стрелки будет вращаться) либо просто другой драйвер взять просто😅 у которого нет таких проблем