А зачем андроид? Интересно
Цена устройств очень низка. Сам подумай, сколько стоит самый дешевый смарт с цветным сенсорным экраном, 4х ядерным процом, вифи, блютус, gsm, камера и т.д. ? Возможность напрограммироаать всё что хочешь, не упираясь в потолок каждый день в сравнении с есп32 например. А управлять исполнительными устройствами можно и по бле или tcp ip, да хоть через инфракрасный порт.