В ячеку памяти изначально нужно записать 4. В сетапе цикл на millis(), условие выхода из цикла это миллис больше 4сек. Перед циклом читаем ячейку памяти еепром, если 0 пишем туда 1, если 1 пишем туда 2, если 2 пишем туда 3 и запускаем второй режим работы, если 4 пишем туда 0. После цикла пишем в ячейку цифру 4 и запускаем первый режим работы