вроде у него етсь подержка USB
вот тебе живой пример того, как не надо читать документацию и игнорить советы. Ты увидел слово USB в описании и немедленно побежал сюда задавать вопросы. Я не поленился найти описание МК на сайте ST и внимательно прочитать, что там есть только USB Device, тоесть режим USB Host невозможен. Ты это мог прочитать и сам, но или поленился или не понял.