Ребята, подскажите плз. Я пытаюсь сделать балансировку робота как у гироскутора на двух колёсах. Купил китайские моторчики с редуктором как на фото, управляю драйвером l298n с напряжением 7.4 в. Проблема в том что при небольшом наклоне робота нужно крутить колёса не сильно, но когда я опускаю скорость колёс ниже 50% колёса перестают крутиться и драйвер начинает пищать. Как я понял писк из-за низкой частоты шима, но да бог с ним. Как заставить моторы работать на низких скоростях или нужен мотор с низким kv или ток повышать?