1. разрешение оптики. дешевая оптика может мылить, и 2мп не осилит.
2. если камера работает по IP - компрессия картинки может быть избыточной, тоже в минус.
3. элементарно - матрица 800х480, а видеопроцессор с нее выдает 1920х1080. вроде бы HD, а картинка не та.