На шилде есть микросхема?

Можно прочитать марку микросхемы

?

Обычно бывает одна, две, или 3микросхемы (одинаковые и самые большие)

Шилда в руках нет. Думаю, перед тем как приобрести.
Если брать популярный v3 (https://besplatka.ua/aws/8/84/52/31/f300d9c9477e.JPG), то там ничего нет.

На этот шилд драйвера сьемные, вон желтые 6 штекеров, они для драйвероа

Так. Я видимо не могу объяснить, в чем у меня загвоздка. Ща попробую по другому, сек.

На данный момент есть у меня подобная конструкция -  http://arduino.ru/sites/default/files/u21864/img_1604.jpg
Фотка не моя, но суть передает очень точно.
Ардуино, макетка, в которую воткнут драйвер, конденсатор и куча торчащих проводов. Выглядит фигово, но работает. В прошивке пишешь (условно)

digitalWrite(13, HIGH);

мотор вращается.
Торчащие провода надо убирать, значит это всё надо собирать на какой-то плате (ибо в дальнейшем моторов будет не один). Травить-паять не хочется, хочется чобы аккуратно. Поэтому хочется cnc шилд.

И вот тут возникает затык. На какой пин Ардуины посылать сигнал, чтобы (условно) мотор Z начал вращаться?

Вероятно, мне нужна какая-то спецификация самого шилда, но пока найти не смог

Я понимаю, что в шилд надо повтыкать драйверы, а сам шилд в ардуино. Не понимаю как написать прошивку, которая сможет работать с этим шилдом

А я непонимаю в чом вопрос, на фото ясно видно что провода приходят на 12 и 13 ношки уны

Значит управляющий сигнал идет на 12 и 13 ноги

Это на макетке. А к каким пинам подключаются ноги шилда - для меня загадка.

Да, драйвер от того шилда

На фото видно к каким ногам драйвера подходят провода

2крайних

Значит берем шилд и тестером вызваниваем их на шилде

Во! То, что нужно, кажись!

Есть такой прибор мультиметр, использовав его можно узнать куда выведены

Управляющие ноги

Пол зоватся мультиметром умееш?