РА
Может кто то сможет подсказать.
Size: a a a
2020 June 28
РА
1) Подключили сервопривод напрямую к ардуино уно и мотор через Н-мост. Так при работе с сервой двигатель колбасит 🙁
РА
Вроде в интернете говорят что серва забивает 9-10 пины.
РА
Может можно использовать какую, то другую библиотеку или как то иначе серву соединить, а не напрямую.
РА
2) Он использует датчик линии https://www.chipdip.by/product/zelo-folow-line-sensor
РА
Включаем двигатель, все норм. Как начинаем опрашивать датчик линии, двигатель умирает 🙁
РА
Кроме как проблемой с электричеством я это никак объяснить не могу, но как то все используют этот датчик 🙁
2020 June 29
AK
Двигатель работает на всю мощь или регулируется?
РА
Он в ним вставлен и регулируется, но в тестах включали на полную.
РА
Шим
AK
когда я изобретал систему управления, то не стал заморачиваться и купил отдельный шим-драйвер на 16 каналов, который управляет сервой и парой DC моторов через драйверы. Позже понял что правильно поступил.
D
а можно вообще не заморачиаться, а покупать все что нужно....
D
башлять, башлять, башлять...
AK
ну в целом сарказм понятен, либо вы садитесь пилить проект на асме, у вас все четко по времянкам, ничего не дергается и не перекрывается. Убитое время не в счет, это же для себя и сразу бесплатно. Либо, что вполне логично, время-критичные процессы вынести в периферию, которая это осилит без проблем, и заниматься тогда придется только логикой верхнего уровня.
AK
и вообще один умный человек сказал - стоит делать своими силами только то, что нельзя купить. Со временем понимание появится, почему так.
D
вот этим и занимаемся
AK
вот поэтому я делаю сам радиоуправление. Промышленность рада мне предложить аппаратуру, где штук 8-10 пропорциональных каналов и ни одного дискретного. Управлять дискретными устройствами через проп.канал - жуткий костыль...
D
вот поэтому я делаю сам радиоуправление. Промышленность рада мне предложить аппаратуру, где штук 8-10 пропорциональных каналов и ни одного дискретного. Управлять дискретными устройствами через проп.канал - жуткий костыль...
из всего тобой сказанного, большинству стало понятно только "радиоуправление"
D
ито не всем
AK
из всего тобой сказанного, большинству стало понятно только "радиоуправление"
кто в теме, тот понял