MicroC компилер практически на любые пики и AVR пригоден. Просто если например тебе надо поменять ключи шифрования или чото добить - надо перекомпилировать и тыкать программатор. А у Raspberry все на MicroSD. сделал чо надо, новую карту приготовил, и просто поменял их...