При запросе ртсп через тот же vlc - есть понятие «буфер». И вот если несколько раз буфер накладывается (вот тока не пойму как это внутри камеры происходит ?!) , может быть такое. Или ПО, которое принимает видео , даёт такой косяк. Так было в Beward в своё время