Ребят, я третью ночь долбаюсь с динамикой и никак не могу добиться нужного результата. Суть - есть цепь. Звенья сделаны шариков, которые клонируются на сплайн. Сделано это для скорости просчёта, но я пробовал, с обычной геометрией ничего не меняется.
Так вот, при определённом, совсем небольшом натяжении цепь просто разрывается.
Ни сабстепы, ни итерации не помогают, звенья проходят друг через друга и всё.
Пробовал собрать на коннекторах, и joint и cardan, они растягиваются и сходят с ума, ещё хуже.
Что б*** с эти делать? Задача-то простая, а реализовать никак не удаётся!