Прямая демократия это круто конечно, но что с дисциплиной?
У взвода, например, есть авторитет. Он имеет какую-никакую власть над взводом, но после неудачного, например, проведённого задания должен объясниться перед всеми. Там уже солдаты решат, оставлять его или нет.
Дисциплину никто не отменял