Возможно. Но у 3а один usb порт. Если цеплять камеру, подключать плату придется по uart, и не будет консоли для управления. Можно и так конечно. Основная мысль, что 4 малина не нужна.
Какая разница? Если по какой-то причине система не стартует и по ssh не зайти, как понять, что там вообще происходит? Или экран с клавиатурой тащить или просто usb-uart прицепить.