Проще забить. Такое может проявляться абсолютно на любой кинематике. Причин много - от перенатянутых ремней, до несовпадения зубов на приводных шестернях и профилем ремня, а так же инерцией самого мотора при высоких ускорениях. Воевать с этим можно бесконечно. В первом приближении проще лечить увеличением скорости и снижением ускорений.
Как говорится - больше скорость - меньше ям.