По сравнению с марлином. У марлина адище в коде, которое тянется из его прошлого и поддержки множества платформ. И самое главное - в марлин вливают код от всех подряд. Там сегодня влили, завтра отменили, после завтра опять вернули. И никто толком не знает, что и как работает. Тот же fat там просто жутко сделан. Ну и в 2021 году имена файлов в 8.3 это такое себе. Да и архитектура color ui такая, что фиг поймёшь как оно работает. А в клиппер все вливается через Кевина. Есть продуманная идея и архитектура и никакого ардуино.