Да, именно так. Бэбистеппинг - это просто возможность двинуть ось. Считайте, что это аналог того, что вы рукой вал повернете. Просто точнее и не такой варварский :) Величина babystepping нигде в расчетах движения не участвует. А нули там потому, что не включена опция babystepping_total_что-то там. Она в "цветном интерфейсе" была не реализована. Может в последних релизах доделали, не смотрел. На classic ui можно включить и будет запоминать, насколько сдвинуто.