Если на стандартной прошивке, то через октопринт. На марлине есть специальная команда для этого, чтобы никуда головой не долбиться, а просто дёрнуть пином. В пост-обработке в слайсере добавляется на смену слоя и готово. В клиппере примерно аналогично - только ногой дергать не нужно, поскольку камера к малине подключена.
Самое простое - Robin Nano 1.2, если найдете. Все остальное со сменой экрана. Может у кого и завалялась родная. У меня есть Robin Nano 1.2, прошитая под Marlin 2.0.8.2 с уже настроенными драйверами 2225 на XYZ, и 2209 на E0, подключенный по UART.