Смотри крайнюю программу. Октопринт кормит принтер жикодами. Ей и запоминать последнюю выполненную команду. Но она не умеет. А прошивка принтера может быть любая при этом, но у нее не будет полной картины мира, ей только жикоды прилетают по одному. Нечего запоминать.
Клиппер умеет сам себя кормить ( из памяти). Но я не слышал чтобы он умел запоминать последнее выполненное. Это просто не реализовано пока.