Только на мишку не влезет. У Дмитрия фишка в переворачивании шестерни приводной, поэтому движок можно поставить на каретку, он ровно доходит до рамы. А с этим расположением движок будет биться о раму при движении по Y.
На мишку только с переделкой модели...