Калибровал перед печатью, лист а4 застревал немного
в данном случае важен не путь самурая, а результат. А результат говорит о том, что у тебя стол низко. Очень может быть, что у тебя где-то установлен Z-оффсет 0,2. Из-за этого стол перед печатью опускается га эту величину и сопло начинает печатать в воздухе.
Попробуй откалибровать стол на просвет, вернее его остуствие и печатать с нулевым зазором между соплом и столом.