ну все верно значит, если ты не будеш ковырять прошивку то в куре впиши значения рывков и ускорений стоковые, будект +-10мин, или ковыряй прошивку и задавай максимально удобоваримые значения через куру и тоже будет +-10минут
ну можно просто конфиг от X-Dron применить еще. Время сократиться, т.к. не будет ограничения в 10мм/с скорости экструдера.