Как это сделать? Калибровку делал, лист бумаги кое как двигается
Листом бумаги выставляете стол параллельно движению головы в плоскости X-Y. Т.е. просто чтобы расстояние от стола до сопла было одинаковым по углам. Само значение этого расстояния не сильно важно, лишь бы оно было, чтобы сопло стол не царапало. Потом берете любую небольшую модель и делаете ей кайму из большого количества линий. 30 например. Пока он печатает кайму регулируете высоту так, чтобы линии ложились как нужно (в лекциях в закрепе наверняка картинка есть). Как именно регулировать высоту зависит от тех ограничений, которые вы себе придумали. В марлине или клиппере есть babystepping и z offset, можно просто из меню прямо во время печати двигать. На стандартной прошивке - или равномерно подкручивая винты стола, или тормозить печать, менять значение и запускать заново. Можно винт концевика Z крутить, можно в стартовом gcode устанавливать Z offset.