Надстройка над железом принтера для управления. Подойдет любая железка с линуксом на борту. Но очень чувствительно все это дело к кабелю, так что железка должна быть по сути в упор к принтеру. Поэтому суют все это на малинку
Пишка у меня есть, но первая. А я смотрю там рекомендуют третью минимум