но тогда бы стучало на каждом обороте, а здесь оно только при прохождении некоей координаты по Y и только в одну сторону
Ну ок, не хотите, не проверяйте. Просто мне не понятна логика. Спросить в чате и сидеть ждать. Принтер же у вас в руках. Снимите все и осмотрите, пощупайте. Снимите два ремня и приложите друг к другу, посмотрите на вытяжку, возможно один уже вытянулся и оьгоняет другой по зубьям.