угу, это я у makerbase выпросил
Предполагаю, что они выслали вам то, что лежит у них на гитхабе уже 300 лет :) Оно сделано аналогично прошивке от FB, но не тоже самое. Собирается в IAR, только в какой-то древней версии с 1000+ warnings :) Я когда-то собирал и изучал, что там и как. Просто кровь из глаз.