он у меня глючит или просто в прошивке не поддерживается?
У fb4s и fb5 разный активный уровень на концевике. Там стоит для 4s. Нужно или в конфигурации изменить, если собираете сами или просто отключить. В следующем релизе поправлю. Состояние концевика можно посмотреть командой M119