Прошивку? Нет, но она и не нужна. Захотите вернуться, просто возьмёте тут. А конфиг возможно на карте памяти есть. По ссылке описано про это.
Правильно ли я понимаю, поправьте, пожалуйста, если не так... Сейчас я могу сохранить файл Robin_nano35, который, насколько помню должен быть на флешке. Затем прошиваю версией 3.5.1., и потом обновляю конфиг своим старым файлом Robin_nano35, в котором все насторйки драйверов, PID? шагов и тд. Так?