У меня прошивка Сергея на nano, там все стандартное. Максимальная скорость по осям 200, реально печатаю на 70-80, скорость перемещений 150-160. Максимальное ускорение в прошивке 2000, печать на 1000. Рывки настроил на 28-30. Что такое Mutation я не знаю.