Пааел Макаров
Разве нет уже готовых версий Марина под разные типы кинематик? Я думал там только размер стола, температуры да шаги двигателей настроить
Ты прав, так и есть. Еще оффсеты концевиков, скорости, ускорения и джерки, параметры датчиков температуры