Я бы попробовал взять канопи. Напрямую селениум редко используют. Так или иначе приходится писать свой микрофреймворк вокруг нет. Можешь посмотреть и другие либы типа NSelene, но у них апи под сишарп заточено, скорее всего.
К примеру шаг по настройки прокси чтоб работать с проксями котрые с паролем я ставил екстеншн черз которй вводил пароль, потому что через селениум это не сделать )