зависит от организации процесса и тем, кем ты являешься.
Подразумевается что мы говорим про технического специалиста.
Скорее всего общение с заказчиком необходимо когда ты явлешься тех руководителем проекта, но лучше большую часть скинуть на продактов, а себе оставить только моменты которые требуют пояснения с технической стороны - например оценка сложности, выбор технологий и пр.