посмотри видосы, как работают с stm, ну
Тебе нужен st-link (он стоит три копейки) и куб.
Возможно тебе придётся докупить флэшку, если у тебя нет лишних 2 гигов на куб.
Или взять в аренду чужой комп, загрузить на нём какое-нибудь arduino ядро и потом прошивать через uart с помощью arduino ide