Java, тк в Андроид превращать смысла не было, имплементации навигатора вообще не хотели изначально делать, но решили, что людям будет проще так. Котлин когда делалась либа был ещё не в почете, поэтому Джава. Аннотаций в половине андроида нету, живём же как-то... а вообще, не могу сказать про пиар, давно уже либой в основном Костя занимается.