в моём примере что я взял за основу. использовался SupportFragmentNavigator - он не просил активити, только врагмент менеджер. это даёт возможность разместить навигатор в презентере хост активити
SupportAppNavigator - универсальный, он умеет создавать интенты, для этого ему нужна активити. Вы можете написать свой навигатор, выбросив из SupportAppNavigator методы по работе с активити.
Но, как вам тут разумно указывают: делать это незачем, держите навигатор в активити и не мучайтесь.