Но пока не было SDR, они сами делали абсолютно всё, как hardware, так и software.
Да, кстати, как только появились DSP с SDR, радиопередатчики перешли на новый качественный уровень. Кстати в LORAе стоит DSP, который и обеспечивает высокое качество.
Это просто математика в аппаратном виде. Кодируешь матрицу на входе, получаешь данные на выходе. Просто технологии дешевеют и становятся доступны всем, а не избранным.