Сложностей — минимум. Включаем телевизор и приставку (по отдельности или одной кнопкой с пульта, в зависимости от как они у вас настроены). Возможно понадобится отключить Bluetooth на вашем iPhone, iPad или Mac-е, либо оттащить их куда-нибудь подальше, чтобы они не создавали помех при сопряжении наушников.
После этого открываем «Настройки» Apple TV, заходим в раздел «Пульты ДУ и устройства» и потом в «Bluetooth«. Теперь берем свои AirPods в их штатном кейсике, жмем кнопку на нем и следим за экраном телевизора. Apple TV должна показать наушники в списке устройств, доступных для сопряжения. Может, в виде названия модели или просто слова «Наушники» («Headphones«). Так или иначе, как только в разделе «Bluetooth» появились AirPods, кликаем по названию (пультом) и запускаем процедуру сопряжения. Пара создается быстро.