Все просто: пишете свою научную программу, находите финансирование, составляете заявку на участие в РАЭ (или в какую-нибудь иностранную антарктическую организацию) - и отправляйтесь.
Главное, чтобы ваша научная программа содержала убедительные доводы, зачем вам нужно попасть в ООРА. Все т.н. "Районы ограниченного доступа" - самые банальные заповедники, куда туристов не пускают исключительно из соображений сохранности пейзажей, флоры и фауны. Скажем, в колонию пингвинов ходить нельзя. Только орнитологам, и только с соблюдением всех мер.
А в остальном бОльшая часть Антарктики открыта для посещения, просто добраться туда стоит очень много денег.