Смотря какие кейсы.. если нужно Чайлд фрагмент не на весь экран вставить или узнать какой именно у вас диалог показан на экране, то с фрагмент менеджером прийдется работать, так как навигейшен этих задач не решает.
Не совсем , Чайлд фрагмент на весь экран который находится в другом родительском фрагменте как в контейнере.. вроде как можно (это вложенная навигация) + диалоги, но если Чайлд фрагмент как часть экрана - то не выйдет..