Есть. У меня один из пет проектов создан на libgdx с активным использованием корутин, почти вся логика асинхронная с ожиданием игровых событий. Я могу кинуть сюда ссылку, но не знаю, разрешено ли админами тут такое.
мне интересно, что это за движок где ты в цикле команды пишешь. Стандартные монобихейвер в юнити имеют ряд знакомых и понятных колбеков. Любые есs решения максимально далеко находятся от “просто цикла”