А может вам температуру мерять контактным способом длинной палкой? Теоретически рассчитать за некоторе время, зная начальную и конечную температуру палки и теплопроводность рассчитать температуру "пациента".
датчик VL53L0X возможно как то можно применить, там ик лазер ближнего диапазона, может быть отклонения будут при измерении расстояния при отражении от горячего тела