Да вот уже ж смотрю известным продвинутым софтом (это не мой), да и приёмник просто выплевывает сообщения NMEA текстовые, там уже всё посчитано и разжевано.
Надо кстати затестить, сохраняется ли имя сенсора при переподключении. Если да, то массив на словарь надо поменять, сможешь тогда сам указывать, какой датчик где - кухня, туалет и тд)