Была бы у меня на руках малина, и этот код, яб глянул, можно ли при первой инициализации вводить данные с клавиатуры, далее при первой загрузке скрипта указал количество датчиков, ну а после бы если датчиков меньше ( один из датчиков отвалился) то делал бы что то, типа бозера или как там, пищалку, или еще что