Добрый день. Подскажите, работаю с а4988, там есть дробление микрошагов для движка. Везде пишут, что с увеличением дробления увеличивается точность, уменьшается шум, но нигде не написано, что падает скорость. Это нормальное поведение или движок/драйвер/код мразят?
как сделать, чтоб temp[] имел динамическую длину по размеру device_amount, и в "fields" писалось тоже только значения необходимого количества девайсов?