Абсолютно не спорный.
SOHO-роутеры - коробки с линуксом. Берёте линукс, пишете `iptables -I FORWARD -j ACCEPT`, `iptables -t nat...` потом с «внешнего» интерфейса отправляете пакеты для «внутренней» сети и благополучно наблюдаете их там с помощью tcpdump.
при всем уважении, мне кажется не будет работать. чтобы оно оттранслировалось обратно, должна быть запись в conntrack, т.е. мы должны угадать 5-tuple