1. Создаешь папку
2. Вызываешь в ней npm init
3. Устанавливаешь rollup (удобно будет собрать либу в umd без лишних транспиляций, и сможешь юзать import)
3. Устанавливаешь джиквери npm i jquery
4. Начинаешь писать код компонентов
Как то так
какой, блин, роллап, какой нафиг npm? Это не часть ванильного ES5. Не надо тащить экосистему es6.