Shaxboz
типа так
async def msg(message: types.Message):
if message.text == "":
Можно использовать If, но это будет слишком...
Сперва импортируй это
from aiogram.dispatcher.filters import Text
В начале кода, а дальше
@dp.message_handler(Text(equals=["здесь должен быть текст, которую надо поймать"]))
async def....